Leikkuukoneen kireyden hallintakaavio

Leikkuukoneen kireydensäätö sisältää kaksi avoimen ja suljetun silmukan ohjauksen muotoa. Avoimen silmukan ohjauksessa on vain jännityksen tunnistus ilman palautetta, ja se säätää jännitystä suoraan muuttamalla moottorin vääntömomenttia. Ohjausprosessin tulee hallita mekaanista häviötä, dynaamista ja staattista inertiaa sekä kiihtyvyyttä ja hidastuvuutta. Työkunnon kompensointi, huono vakaus ja tarkkuus, on vähitellen poistettu.
Seuraavassa keskitytään yleisiin suljetun silmukan jännityksenhallintamenetelmiin.
1) Jännitysanturin tunnistuskaavio. Yleensä kaksi punnituskennoa yhdistetään ja asennetaan jännityksenilmaisurullan molempiin päihin. Kun materiaali kulkee sen läpi, se kohdistaa paineen tunnistustelaan, ja paineherkkä elementti muuntaa havaitun jännityssignaalin vakiosignaaliksi 0 - 10 volttia/4 - 20 mA jännitysvahvistimen kautta ja lähettää se PLC:hen tai muihin teollisuuden ohjauslaitteisiin. Vastaanotettuaan vakiosignaalin ohjelmoitava säädin vertaa sitä asetettuun arvoon ja lähettää lasketun signaalin magneettiselle jauhekytkimelle/jarrulle ja muille toimilaitteille kireyden säädön ja säädön viimeistelemiseksi.
2) Kelluvan telan jännityksen tunnistusjärjestelmä. Yleensä kelluvat telat asennetaan ja liitetään pienikitkaisiin sylintereihin, ja kelluviin teloihin vaikuttavan kalvomateriaalin jännitys tasapainotetaan sylinterien pystysuuntaisen voiman kanssa. Kun jännitys muuttuu käytön aikana, kelluvan rullan asento muuttuu vastaavasti. Potentiometri havaitsee asennon muutoksen ja säätää ja ohjaa kelausnopeutta PID-algoritmin avulla kireyden säätämiseksi niin, että kelluva rulla palaa alkuperäiseen asentoonsa varmistaakseen, että kalvorullan jännitys pysyy aina vakiona. Kelluvan telan etuna on, että kun jännitys muuttuu äkillisesti, kelluva tela voi absorboida tiettyjä vaihteluita pitääkseen kokonaisjännityksen vakaana.
3) Kelluva rulla ja jännitysanturin yhdistejännityksen ohjausjärjestelmä. Jännitysanturille on ominaista parempi ohjaustarkkuus, ja kelluvien rullien käyttö jännityksen havaitsemiseen voi absorboida ja puskuroida monenlaisia ​​jännityshyppyjä. Siksi yhdistämällä nämä kaksi järjestelmää ja samanaikaisesti havaitsemalla kelluvan telan siirtymäsignaali ja jännitysanturin tuottama jännityssignaali voidaan saavuttaa suurempi tarkkuus ja vakaampi leikkauskoneen jännityksen ohjausvaikutus.