Nykyaikaiset painokoneet koostuvat yleensä levyistä, musteesta, kohokuvioinnista ja paperin syöttämisestä. Työssään se tulostaa ensin painokoneelle tulostettavan tekstin ja kuvat ja käyttää sitten mustetta paikkaan, jossa teksti ja kuvat tulostetaan tulostuslevylle käsin tai painokoneella, ja siirtää sitten suoraan tai epäsuorasti Paperi tai muu substraatti toistamaan saman tuloksen kuin levy.
Painaminen keksittiin ensin Kiinassa. Yhdeksännestä vuosisadasta lähtien Kiinassa on ilmestynyt painettuja kirjoja, ja Kiinassa keksitty painotekniikka on levinnyt eri puolille maailmaa. Painokoneiden keksinnöllä ja kehittämisellä on tärkeä rooli ihmisen sivilisaation ja kulttuurin leviämisessä.
Vuonna 1439 Saksassa tuotettu Gutenberg tuotti puupuristuspainokoneen. Vaikka pystysuora spiraalikäyttöinen painokone oli rakenteeltaan yksinkertainen, sitä käytettiin 300 vuotta. Vuonna 1812 Saksan König teki ensimmäisen. Taiwan pyöreä puristettu kohopaino kone; Vuonna 1847 Hoy Yhdysvalloissa keksi pyörivät painokoneet; teki vuonna 1900 kuusivärisen pyörivän painokoneen; vuonna 1904 amerikkalainen rubeli keksi offsetpainokoneen.
Ennen 1950-lukua painatusalalla oli perinteinen kohopainoprosessi, ja painokoneiden kehityksessä hallitsivat kohopainokoneet. Lyijy-lejeerinkipainoprosessilla on kuitenkin haittoja, jotka ovat korkea työvoiman intensiteetti, pitkä tuotantosykli ja ympäristön saastuminen. 1960-luvulta lähtien litografiset offsetpainoprosessit ovat alkaneet kehittyä ja kehittyä lyhyillä jaksoilla ja korkealla tuottavuudella. Lyijyseos-kohopainatus on vähitellen korvattu litografisella offsetpainolla. Pehmeä kohopainatus, stensiilitulostus, sähköstaattinen tulostus, mustesuihkutulostus jne. On myös kehitetty pakkaustulostuksessa ja mainostulostuksessa.
Painokone on jaettu kohopaino-, litografi-, syvä- ja stensiilipainokoneeseen painolevyn muodossa; asennuslevy ja kohokuviointirakenne on jaettu tasaisiksi, pyöreiksi ja pyöreiksi puristuskoneiksi.
